模糊自适应滤波相关论文
随着现代航运事业的发展,水上交通形式日趋严峻,现代目标的机动性能越来越复杂多变,从而对水上运动目标的跟踪性能提出了更高的要......
针对SINS/GPS组合导航系统,设计了模糊自适应Kalman滤波算法。该算法基于新息协方差匹配技术,能够在导航过程中根据量测噪声变化而......
由于水下环境的复杂性,多普勒测速(DVL)误差的均值和噪声方差等统计特性均存在跳变现象,影响了INS/DVL组合导航精度.为此提出了一......
研究GPS/DR组合导航滤波问题。GPS/DR组合导航系统量测噪声统计特性随载体机动发生变化导致传统滤波算法滤波效果下降,针对此问题,......
编队飞行中需要确定主机和从机之间的相对位置关系，就是要解决导航定位问题。针对无人机在编队飞行过程中由于机动性较大，惯性元器件......
针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性，影响估计效果，提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模......
针对INS/GPS组合导航系统,现有的滤波算法实时性不强、结构复杂,文章利用衰减记忆的方法提出了一种结构简单,适于实时计算的模糊自......
传统卡尔曼滤波应用于捷联惯导初始对准中由于模型参数、噪声的统计特性不确定，影响估计效果。而模糊自适应卡尔曼滤波能按照模糊推......
基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈......
由多普勒测速仪(DVL)、惯性导航系统和卡尔曼滤波器所构成的组合导航系统是一种比较理想的水下自主导航系统。本文针对INS/DVL组合......
针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合......
惯性导航系统(INS)是一种自主式导航系统,可以连续提供多种导航信息,短时间内运行的精度较高,然而其定位误差随时间积累,长时间精......
在系统动态模型和噪声统计特性无法完全获得的情况下,通过调整卡尔曼滤波器的相关参数提高弹载子惯导对准性能,其效果是很有限的,......
